Chapter 5

배관 시스템과 유량 측정

직렬/병렬 배관 해석, Hardy-Cross 반복법, 그리고 오리피스/벤투리 유량계의 원리를 대화형으로 탐구합니다.

직렬·병렬 배관 Hardy-Cross법 오리피스 미터 벤투리 미터

배관 네트워크: 직렬과 병렬

실제 배관 시스템은 여러 관이 직렬 또는 병렬로 연결된 네트워크입니다. 직렬 배관에서는 유량 $Q$가 일정하고 각 관의 수두 손실이 합산됩니다. 병렬 배관에서는 각 경로의 수두 손실이 동일하고 유량이 분배됩니다.

Darcy-Weisbach 식에 의하면, 각 관의 수두 손실은 $h_f = f \frac{L}{D} \frac{V^2}{2g}$입니다. 여기서 $f$는 마찰계수, $L$은 관 길이, $D$는 관 직경, $V$는 평균 유속입니다. 부차적 손실(minor losses)은 밸브, 엘보, 확대/축소부 등에서 발생하며 $h_m = K \frac{V^2}{2g}$로 표현됩니다.

$$h_{f} = f \,\frac{L}{D}\,\frac{V^2}{2g} \quad \text{(Darcy-Weisbach)}$$
$$\text{Series: } h_{f,\text{total}} = \sum_i h_{f,i}, \quad Q_1 = Q_2 = \cdots$$
$$\text{Parallel: } h_{f,1} = h_{f,2} = \cdots, \quad Q_{\text{total}} = \sum_i Q_i$$

Hardy-Cross 반복법

복잡한 배관 네트워크에서는 각 루프의 수두 손실 합이 0이어야 합니다(에너지 보존). Hardy-Cross법은 초기 유량 분배를 가정한 후, 각 루프에서 수두 손실의 불균형을 반복적으로 보정하는 방법입니다. $h_f = r Q |Q|$ ($r$은 관 저항계수)로 근사하면, 보정 유량은 다음과 같습니다.

이 반복법은 각 루프에 대해 독립적으로 보정을 적용하며, 수렴이 매우 빠른 것이 특징입니다. 보통 3–5회 반복이면 공학적으로 충분한 정밀도에 도달합니다.

$$\Delta Q = -\frac{\displaystyle\sum_i r_i\, Q_i\,|Q_i|}{\displaystyle\sum_i 2\,r_i\,|Q_i|}$$

유량 측정의 원리

차압식 유량계(differential pressure flow meter)는 베르누이 방정식에 기초합니다. 관 단면적이 줄어드는 구간에서 유속이 증가하고 압력이 감소하는 원리를 이용하여, 압력 차이로부터 유량을 계산합니다. 대표적인 차압식 유량계로는 오리피스 미터, 벤투리 미터, 플로우 노즐이 있습니다.

이상적인 유량계(비점성, 비압축성)에서의 이론 유량은 $Q_{\text{ideal}} = A_2 \sqrt{\frac{2 \Delta p}{\rho (1 - \beta^4)}}$이며, 실제 유량은 유량계수 $C_d$를 곱하여 구합니다. 유량계수는 레이놀즈 수와 $\beta$ 비에 따라 달라집니다.

$$Q = C_d \, A_2 \sqrt{\frac{2\,\Delta p}{\rho\,(1 - \beta^4)}}$$
$$\beta = \frac{d}{D}$$

오리피스 미터의 압력 분포

오리피스 미터에서 유체는 오리피스 판을 지나면서 급격히 가속되고, 오리피스 하류에서 유체 제트가 더 수축하여 축류부(vena contracta)를 형성합니다. 축류부에서 압력은 최솟값에 도달하며, 이후 서서히 회복되지만 원래 압력까지는 회복되지 않습니다 — 이것이 영구 압력 손실입니다.

벤투리 미터는 점진적인 수축과 확대 구간을 가지므로 분리(separation)가 거의 없어 영구 압력 손실이 훨씬 작습니다. 오리피스 미터는 구조가 단순하고 저렴하지만, 에너지 손실이 크다는 단점이 있습니다.

Figure 5.1 오리피스 미터 압력 분포
β = d/D 0.50
상류 유속 V1 2.0 m/s
Cd
Q
Δp
영구 손실
Q. 벤투리 미터가 오리피스 미터보다 영구 압력 손실이 작은 이유는?
오리피스 미터에서는 급격한 단면 변화로 인해 오리피스 하류에서 유동 분리와 대규모 와류가 발생하여 에너지가 소산됩니다. 벤투리 미터는 점진적인 수축(약 21°)과 확대(약 5–7°) 구간을 가지므로 유동이 벽면에 부착된 채 유지되어 에너지 손실이 최소화됩니다.
Q. $\beta$가 증가하면 동일 유속에서 오리피스 전후 차압 $\Delta p$는 어떻게 변하는가?
$\beta$가 커지면 오리피스 구멍이 관 직경에 비해 커져서, 유체가 오리피스를 통과할 때 가속되는 정도가 줄어듭니다. 베르누이 원리에 의해 속도 변화가 작으면 압력 변화도 작아지므로, 차압 $\Delta p$는 감소합니다. 슬라이더로 $\beta$를 변화시켜 직접 확인해 보세요.