Chapter 14
CFD 시뮬레이션 워크플로, Lid-driven cavity 벤치마크, 검증 및 확인(V&V) 방법론을 다룹니다.
Section 14.1
CFD 시뮬레이션의 표준 워크플로는 (1) 기하 모델링, (2) 격자 생성, (3) 물리 설정(지배 방정식, 경계 조건, 물성치), (4) 수치 해석, (5) 후처리 및 분석의 5단계로 구성됩니다. COMSOL Multiphysics는 이 전 과정을 하나의 GUI 환경에서 수행할 수 있는 상용 FEM 기반 다물리 시뮬레이션 소프트웨어입니다.
격자 생성 시 중요한 고려사항으로는 경계층 격자(boundary layer mesh), 격자 품질(skewness, aspect ratio), 적응적 격자 세밀화(adaptive mesh refinement) 등이 있습니다. 물리 설정에서는 난류 모델 선택($k$-$\epsilon$, $k$-$\omega$ SST 등), 벽 함수 사용 여부, 정상/비정상 해석 선택이 결과에 큰 영향을 미칩니다.
Section 14.2
Lid-driven cavity (뚜껑 구동 공동)는 CFD의 가장 표준적인 벤치마크 문제입니다. 정사각형 공동의 상단 벽이 일정 속도 $U$로 움직이고, 나머지 세 벽은 고정(no-slip)입니다. Ghia et al. (1982)의 고해상도 수치 데이터가 표준 검증 자료로 널리 사용되며, Re = 100에서 1000까지의 속도 프로파일이 제공됩니다.
낮은 Re에서는 공동 중앙에 하나의 주 와류(primary vortex)만 형성됩니다. Re가 증가하면 주 와류의 중심이 공동 중앙 쪽으로 이동하고, 하단 모서리에 2차 와류(secondary vortex)가 나타납니다. Re = 1000 이상에서는 3차 와류도 관찰됩니다.
Section 14.3
검증(Verification)과 확인(Validation)은 CFD 결과의 신뢰성을 확보하기 위한 체계적 절차입니다. 검증은 "방정식을 올바르게 풀고 있는가?"(코드 검증, 해 검증)에 대한 답이고, 확인은 "올바른 방정식을 풀고 있는가?"(모델이 현실을 얼마나 잘 반영하는가)에 대한 답입니다.
코드 검증은 해석해가 있는 문제(MMS: Method of Manufactured Solutions 포함)로 수행하며, 이론적 수렴 차수를 확인합니다. 해 검증은 격자 수렴 검증(GCI)으로 이산화 오차를 정량화합니다. 모델 확인은 실험 데이터와의 비교로, 실험 불확실성과 모델 불확실성을 모두 고려해야 합니다.
Takeaways