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기체 동력 시스템

Moran, Fundamentals of Engineering Thermodynamics, Chapter 9. 슬라이더를 움직이면 그래프가 실시간으로 반응합니다.

Otto 사이클 Diesel 사이클 Brayton 사이클 압축비 재생·재열 복합 사이클 압축성 유동

엔진 용어 소개

왕복 내연기관은 피스톤이 실린더 안에서 왕복 운동하며 기체의 팽창 에너지를 크랭크축 회전으로 변환한다. 피스톤이 최상단에 위치한 상사점(TDC)과 최하단의 하사점(BDC) 사이에서 한 번 이동하는 것을 하나의 행정(stroke)이라 하며, 실린더 내경을 보어(bore)라 한다. 공기표준 해석(air-standard analysis)에서는 작동유체를 공기로 가정하고, 연소를 외부 열공급으로 대체하며, 배기 과정을 방열로 모델링한다. 이렇게 하면 복잡한 실제 기관을 상대적으로 단순한 열역학적 사이클로 분석할 수 있다.

$$\text{mep} = \frac{W_{\text{cycle}}}{V_1 - V_2}$$

공기표준 Otto 사이클

Otto 사이클은 스파크 점화(SI) 엔진의 이상 모델로, 네 과정으로 구성된다: 등엔트로피 압축(1→2), 정적 가열(2→3), 등엔트로피 팽창(3→4), 정적 방열(4→1). 열효율은 오직 압축비 $r$과 비열비 $k$에만 의존하며, 압축비가 높아질수록 효율이 증가한다. 그러나 실제 엔진에서는 압축비가 너무 높으면 혼합기가 자발적으로 착화하는 노킹(knocking) 현상이 발생하므로 가솔린 엔진의 압축비는 통상 8~12로 제한된다.

$$\eta_{\text{Otto}} = 1 - \frac{1}{r^{k-1}}$$
Figure 9.1 Otto·Diesel·Brayton 사이클 열효율 비교
압축비 $r$ 10
비열비 $k$ 1.40
차단비 $r_c$ (Diesel) 2.5
η_Otto (%)
η_Diesel (%)
η_Brayton (%)
Figure 9.2 Otto 사이클 p-v & T-s 다이어그램
압축비 $r$ 8.0
최고 온도 $T_3$ 2500 K
η (%)
mep (kPa)
W_net (kJ/kg)

공기표준 Diesel 사이클

Diesel 사이클은 압축 점화(CI) 엔진의 이상 모델이다. Otto 사이클과 달리 가열 과정이 정압(constant pressure)에서 일어나며, 이를 특징짓는 매개변수가 차단비(cutoff ratio) $r_c = V_3/V_2$이다. Diesel 엔진은 공기만을 먼저 높은 압축비(15~25)로 압축하여 고온을 만든 뒤 연료를 분사하므로, 노킹 문제가 없어 Otto 엔진보다 높은 압축비를 사용할 수 있다. 같은 압축비에서는 Diesel 사이클의 효율이 Otto 사이클보다 낮지만, 실제로는 높은 압축비 덕분에 전체 효율이 더 높은 경우가 많다.

$$\eta_{\text{Diesel}} = 1 - \frac{1}{r^{k-1}} \left[ \frac{r_c^{k} - 1}{k(r_c - 1)} \right]$$

공기표준 이중(Dual) 사이클

실제 내연기관의 연소 과정은 순수한 정적 또는 정압 과정이 아니다. Dual 사이클은 정적 가열과 정압 가열을 결합하여 실제 엔진의 p-V 선도를 더 잘 근사한다. 먼저 TDC 부근에서 급격한 정적 가열이 일어나고(Otto 부분), 이어서 피스톤이 이동하면서 정압 가열이 계속된다(Diesel 부분). 이 모델은 두 개의 추가 매개변수—압력비(정적 가열 정도)와 차단비(정압 가열 정도)—를 통해 Otto 사이클과 Diesel 사이클을 특수한 경우로 포함한다.

가스터빈 발전소 모델링

가스터빈 발전소는 압축기-연소기-터빈으로 구성되며, 개방형(연소 가스가 직접 터빈 통과)과 폐쇄형(열교환기를 통해 열공급) 두 가지 형태가 있다. 개방형이 대부분의 실제 발전소에 해당하지만, 공기표준 해석에서는 폐쇄형으로 모델링하여 사이클 분석을 수행한다. 증기 사이클과 달리 가스터빈은 압축기 소요 일이 터빈 출력의 상당 부분(40~80%)을 차지하므로, 역일비(back work ratio)가 매우 높다.

공기표준 Brayton 사이클

Brayton 사이클은 가스터빈의 이상 모델로, 등엔트로피 압축(1→2), 정압 가열(2→3), 등엔트로피 팽창(3→4), 정압 방열(4→1)의 네 과정으로 이루어진다. 열효율은 압력비 $p_2/p_1$의 함수이며, 형태적으로 Otto 사이클 효율식과 유사하다. 그러나 최적 압력비는 최대 열효율이 아닌 최대 순일을 주는 값으로 선택하는 경우가 많으며, 터빈 입구 온도 $T_3$가 높을수록 최대 순일이 커진다. 실제 가스터빈에서는 압축기와 터빈의 등엔트로피 효율이 1보다 작아 이상 사이클 대비 성능이 저하되며, 특히 역일비가 높으므로 이 효율 손실이 순일에 미치는 영향이 크다.

$$\eta_{\text{Brayton}} = 1 - \frac{1}{(p_2/p_1)^{(k-1)/k}}$$
$$\text{bwr} = \frac{\dot{W}_c / \dot{m}}{\dot{W}_t / \dot{m}}$$
Figure 9.3 Brayton 사이클 압력비 효과
압력비 $p_2/p_1$ 12
터빈 입구 온도 $T_3$ 1400 K
η (%)
bwr (%)
W_net (kJ/kg)

재생·재열·중간냉각을 적용한 가스터빈

기본 Brayton 사이클의 성능을 향상시키기 위한 세 가지 주요 기법이 있다. 재생(regeneration)은 터빈 배기(state 4)의 잔여 열을 열교환기(재생기)를 통해 압축기 출구 공기(state 2)에 전달하여 연소기에 필요한 열공급량을 줄인다. 재생기 유효도(regenerator effectiveness) $\eta_{\text{reg}}$는 실제 공기 온도 상승과 이론적 최대 상승의 비이다. 재열(reheat)은 터빈을 다단으로 나누고 중간에 재가열하여 터빈 총 출력을 증가시키며, 중간냉각(intercooling)은 압축기를 다단으로 나누고 중간에 냉각하여 압축 소요 일을 줄인다. 세 기법을 함께 적용하면 최적의 효과를 얻는다.

$$\eta_{\text{reg}} = \frac{h_x - h_2}{h_4 - h_2}$$

가스터빈 기반 복합 사이클 & IGCC

복합 사이클(combined cycle)은 가스터빈(토핑 사이클)과 증기터빈(보텀 사이클)을 결합한 시스템이다. 가스터빈 배기(450~600°C)를 배열회수 보일러(HRSG)에 통과시켜 증기를 발생시키고, 이 증기로 Rankine 사이클을 구동한다. 이렇게 하면 고온 열원과 저온 방열 사이의 온도 범위를 최대한 활용하여 60% 이상의 열효율을 달성할 수 있다. IGCC(석탄가스화 복합 발전)는 석탄을 합성가스(syngas)로 전환한 뒤 이를 가스터빈 연료로 사용하여, 기존 석탄 화력보다 높은 효율과 낮은 오염물질 배출을 동시에 실현한다.

$$\eta_{\text{cc}} = \frac{\dot{W}_{\text{gas}} + \dot{W}_{\text{vap}}}{\dot{Q}_{\text{in}}}$$

항공 추진용 가스터빈

터보제트 엔진은 디퓨저(속도→압력 전환)–압축기–연소기–터빈–노즐(압력→속도 전환)로 구성된다. 터빈은 압축기를 구동하는 데 필요한 만큼의 일만 추출하고, 나머지 고온·고압 가스는 노즐을 통해 고속으로 배출되어 추력을 생성한다. 추력은 엔진을 통과하는 공기의 운동량 변화로 표현된다. 터보팬, 터보프롭 등의 변형은 기본 터보제트에 바이패스 덕트나 프로펠러를 추가하여 추진 효율을 높인 것이다.

압축성 유동 기초 & 노즐·디퓨저 해석

기체가 높은 속도로 유동할 때는 밀도 변화를 무시할 수 없으며, 이를 압축성 유동이라 한다. 음속은 이상기체에서 $c = \sqrt{kRT}$이고, 유동 속도와 음속의 비를 마하수 $M = V/c$로 정의한다. $M < 1$이면 아음속, $M > 1$이면 초음속이다. 정체 상태(stagnation state)는 유체를 단열·등엔트로피적으로 정지시켰을 때의 상태로, 정체 온도 $T_o$와 정체 압력 $p_o$는 등엔트로피 유동에서 보존된다.

아음속 유동에서는 면적 감소 시 가속(수축 노즐), 면적 증가 시 감속(디퓨저)이 일어난다. 초음속 유동에서는 이 관계가 반전되어 면적 증가 시 가속된다. 아음속에서 초음속으로의 전환은 반드시 최소 면적(목, throat)에서 $M = 1$(초킹, choking)이 되어야 가능하다. 수직 충격파(normal shock)는 초음속 유동이 급격히 아음속으로 전환되는 매우 얇은 비가역적 영역으로, 충격파 전후에서 압력·온도·밀도가 불연속적으로 변한다.

$$c = \sqrt{kRT}$$
$$M = \frac{V}{c}$$
$$\frac{T_o}{T} = 1 + \frac{k-1}{2} M^2$$

확인 문제

Q1. 공기표준 Otto 사이클에서 압축비를 8에서 12로 높이면 열효율은 어떻게 변하는가? ($k = 1.4$)
$\eta = 1 - 1/r^{k-1}$에서 $r=8$이면 $\eta = 1 - 1/8^{0.4} = 0.565$, $r=12$이면 $\eta = 1 - 1/12^{0.4} = 0.630$이다. 압축비가 50% 증가했지만 효율 증가는 완만해지는 것을 확인할 수 있다.
Q2. 동일한 압축비에서 Otto 사이클과 Diesel 사이클의 열효율을 비교하면?
Diesel 효율식의 괄호 인자 $[r_c^k-1]/[k(r_c-1)]$은 $r_c > 1$일 때 항상 1보다 크므로, 동일 압축비에서는 Otto 효율이 더 높다. 단, 실제 Diesel 엔진은 훨씬 높은 압축비를 사용할 수 있어 전체 효율이 더 높을 수 있다.
Q3. Brayton 사이클의 역일비(bwr)가 증기 사이클보다 훨씬 높은 이유는?
증기 사이클에서는 펌프가 비압축성 액체를 다루어 $v \cdot \Delta p$가 매우 작지만, 가스터빈에서는 큰 비체적의 기체를 압축해야 하므로 압축기 일이 터빈 출력의 40~80%에 달한다.
Q4. 수축-확대 노즐에서 초킹(choking)이 발생하는 조건은?
초킹은 최소 단면적인 목에서 $M = 1$이 되는 현상이다. 이 조건이 되면 질량유량이 최대에 도달하고, 하류 압력 변화가 상류 유동에 영향을 미칠 수 없다.

만약에?

만약 압축비를 극단적으로 높이면 (예: $r = 50$)?
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이론적 효율($1 - 1/r^{0.4}$)은 약 82%에 이르지만, 실제로는 불가능하다. 압축 종료 온도가 수천 K에 달해 실린더 벽이 견딜 수 없고, 윤활유가 분해되며, 가솔린 엔진에서는 극심한 노킹이 발생한다. Diesel 엔진도 기계적 응력 한계로 $r \leq 25$ 수준이 현실적이다. 효율 공식은 이상적 상한을 보여줄 뿐이며, 재료·마찰·열전달 한계가 실질적인 상한을 결정한다.
만약 재생기 유효도가 100%이면?
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압축기 출구 공기가 터빈 배기 온도까지 완전히 예열되어, 연소기에서는 $T_4$에서 $T_3$까지만 가열하면 된다. Brayton 사이클의 열효율이 카르노 효율에 가까워지지만, 완벽한 재생기는 무한한 열교환 면적을 요구하므로 물리적으로 불가능하다. 또한 압력비가 높으면 압축기 출구 온도($T_2$)가 터빈 출구 온도($T_4$)보다 높아질 수 있어, 재생이 오히려 역효과를 낳는다.
만약 수축-확대 노즐의 배압을 임계 압력 이하로 낮추면?
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목에서 $M = 1$이 되어 초킹이 발생하고, 확대부에서 초음속 유동이 형성된다. 배압이 노즐 설계 출구 압력과 정확히 맞으면 충격파 없이 매끄러운 초음속 유동이 이루어진다. 배압이 설계값보다 높으면 확대부 내에서 수직 충격파가 발생하여 유동이 갑자기 아음속으로 전환되고, 정체 압력이 손실된다. 배압이 설계값보다 낮으면 노즐 출구 밖에서 팽창파가 발생한다.

Key Takeaways

01
압축비의 힘
Otto·Diesel 사이클 모두 압축비를 높이면 열효율이 증가하지만, 노킹·구조 한계가 실질적 상한을 결정한다.
02
복합 사이클의 시너지
가스터빈 + 증기터빈을 결합하면 단독 사이클보다 훨씬 높은 열효율을 달성할 수 있다.
03
면적 변화와 마하수
아음속 유동은 면적 감소 시 가속, 초음속 유동은 면적 증가 시 가속된다.